“津产”带电作业机器人再突破

“线夹安装工具成功脱离，引线搭接完成！”近日，在海拔3600米的西藏拉萨，电力检修人员使用带电作业机器人完成线路引线搭接示范，标志着新一代带电作业机器人在3000米以上高海拔地区成功应用，这在全国尚属首例。

　　“带电作业”是在不断电的情况下对电力设备进行维修。传统的带电作业需要技术人员穿着厚重且密不通风的绝缘服，在10多米的高空完成作业，劳动强度大、安全风险系数高。带电作业机器人集成智能感知、图像识别等先进技术，能快速识别供电线路空间位置，规划运动路径，通过机械臂自主剥线、穿线、搭线，工作人员可在地面远程操作。

　　这次在西藏“大显身手”的是RJ1300双臂人机共融配网带电作业机器人，今年6月在天津“诞生”。“海拔越高的地区空气越稀薄，需要的绝缘距离就越大，人工带电作业很难保证操作人员的安全。在这样的环境下，对机器人的绝缘耐压能力提出了更高要求，能在西藏示范应用，说明带电作业机器人技术又一次实现突破。”作为机器人的研发生产方，位于中新天津生态城的国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司董事长李惠宇告诉记者，自2019年落户生态城以来，生态城从政策、资金、人才等多方面持续赋能，帮助他们做精、做强带电作业机器人的研发生产，打造带电作业行业的智能生态圈。

　　“国网天津电力滨海公司配电抢修班班长张黎明是我们的技术顾问，会进行技术指导，再加上生态城多重‘福利’加持，我们组建起研发团队，攻克了机器人在视觉识别等方面的技术难题，取得21项核心知识产权，实现人工智能技术与电力机器人技术深度融合，并且填补了我国及世界配网带电作业机器人领域的多项技术、标准及行业空白。”国网瑞嘉技术总监李帅介绍，目前，他们各型号带电作业机器人在全国18个省市开展模拟线路测试和实际线路作业累计超过1.2万次，其中，实际线路作业超过1万次，这意味着带电作业机器人产业化能力提升，应用逐步批量化。

　　李帅说，今年，他们着手带电作业智能穿戴设备的研发，“在安全帽上加装一个近电检测装置，它就能像倒车雷达一样，给带电作业人员发出安全提示。想得挺好，做起来不容易，我们研发了对应软件，可是需要供应商提供硬件支撑。”让李帅感动的是，生态城管委会得知情况后，工作人员用大数据收集与人工智能分析等渠道，梳理智能机器人上下游产业链，按图索骥，帮助他们对接合作方，最终将一家从事物联网设备生产的公司引入生态城。该公司与国网瑞嘉达成技术合作，不到2个月，就开发出智能安全帽测试样机。

　　生态城有关负责人表示，基于天津市赋予的建设新一代人工智能创新发展核心区定位，生态城围绕高端装备这一优势产业，吸引越来越多的上下游相关配套项目落地，帮助其创建合作共赢“朋友圈”。