自主智能机器人 能自己思考自主决策

日前，2020国际自主智能机器人大赛在北京落幕，哈工大(深圳)学子载誉而归。机电工程与自动化学院本科生李奥淇(队长)、赵子显、叶翰樵赛队获自由赛全球一等奖，陈迅(队长)、赵梓羽、邢瀛月、李昕、李星润赛队获自由赛全球三等奖。

　　自主智能机器人是机器人的高级形态，它能“自己思考”，也可以在特定的环境下根据实际条件自主产生决策，因此需要更加强大的智能算法、较强的感知交互能力、姿态控制能力和运动能力，对参赛者的编程能力和机器人本身操控水平都有较高要求。相比去年的首届大赛，本届比赛挑战更大，要求机器人“全自主”，增加了图像处理的复杂度，如地砖的颜色图案、围挡和地面的图案等，标识、灯光等复杂背景都有可能影响机器人的图像处理。

　　比赛难度的提升让哈工大(深圳)参赛队伍铆足了劲。队员们表示，备赛过程中时常遇见软件算法、机器人硬件等方面的困难，在彼此的鼓励下，大家刻苦钻研，通过大量的测试实验提升机器人在行为决策、图像处理等方面的能力，极大地提升了机器人的作战能力。在比赛现场，队员们迅速进入状态，根据现场环境对机器人代码进行了适当的修改，让机器人不再“水土不服”。

　　据悉，本届比赛由北京市科学技术协会主办，北京电子学会、清华大学微电子学研究所等共同承办，是世界大学生在人工智能高级领域的大比拼，吸引了来自德国汉堡大学、俄罗斯莫斯科国立大学、巴基斯坦国立科技大学以及北京大学、清华大学等高校的近80支队伍参赛，最终评选出一等奖3名、二等奖5名、三等奖12名、优秀奖16名。