智能配送机器人“大白”被国家博物馆收藏

长江日报讯（记者张维纳）我叫武汉大白，职位是“为人类服务”，职责是“抗击疫情，传递温暖”——这是参与武汉抗疫的快递配送机器人“大白”的自我介绍。近日，这位参加了107天抗疫的小英雄被国家博物馆永久收藏。疫情期间，“大白”主要配送位于青山区的市第九医院的快递件，往返行程超6800公里，运送包裹约1.3万件。

　　市第九医院是我市在疫情期间收治新冠肺炎患者的定点医院，“大白”所在的京东物流武汉仁和站距离武汉第九医院这个疫区核心只有600米。疫情暴发后，这个站点几乎支撑起了第九医院医疗物资的配送工作。

　　京东物流武汉仁和站负责人坦言，疫情期间，最担心的就是一线员工的安全问题。“快递小哥需要每天暴露在室外，且要接触很多人，安全问题是最揪心，也是抓得最紧的。”人手紧缺，医疗物资又需要高效运达的背景下，“大白”来了。

　　“大白”是一只黑白相间的智能配送机器人，它一次可配送24个订单，快递小哥只需将包裹放入舱内，输入订单信息，它即刻便能踏上送货路程。它身上配备着多个视觉传感器和雷达，能够检测出障碍物的大小和距离。长江日报记者曾两次围观“大白”的送货过程，它在配送过程中，能敏锐检测到前方行人、车辆，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶；遇到十字路口，还能识别红绿灯并作出相应行驶决策。

　　在“大白”离开快递站点朝医院出发时，会提前给收货人发送一条“准备取件”短信；待到达医院门口后，会再次向指定收货人发送取货短信。客户只需在“大白”身上输入短信验证码，便可随取随走。除自主输入提货码外，还可以通过手机“一键取货”，以及依靠人脸识别实现取货。

　　记者在“大白”的送货现场看到，市第九医院所在的吉林街上行人、车辆来来往往，“大白”独自上路后根据规划的线路行驶，若遇到行人或车辆，“大白”会提前降速且自动绕开。遇到红绿灯，“大白”也会智能识别，严守交通规则。

　　京东物流自动驾驶研发部负责人孔旗在接受记者采访时解释，“大白”的设计车速为30公里/小时，实际使用过程中以15公里/小时运营，搭载2个激光雷达，分别位于车顶端和正前方，4个环境感知摄像头，顶上4个360度环境摄像头，以及2个红绿灯识别摄像头。

　　5月21日，“大白”出发去国家博物馆前，京东物流武汉仁和站的快递小哥们为它举行了送别仪式，大家将自己的心里话写在便利签上，张贴在“大白”身上。“我们是永远的战友”“谢谢你在我们最需要的时候出现”…….和“大白”并肩战斗过的快递员兄弟们说，“大白”就像一位无声的同事，虽然没有过语言交流，但共同经历疫情后，就是并肩作战的战友了。

　　记者从京东了解到，除了“大白”，国家博物馆还同时收藏了湖北省新型冠状病毒感染肺炎疫情防控指挥部写给京东的感谢信、钟南山院士写给京东的亲笔感谢信，以及内蒙古援鄂医疗队医护人员写给武汉京东快递小哥贾胜治的感谢信等。