揭秘春运“黑科技”：西南最大“动车医院”启用智能检修机器人

伴随着阵阵机械运动的声响，两只黄色的机械手臂在一列动车车底穿梭运动，不时拍照并检测故障……鼠年春节前夕，中国铁路成都局集团有限公司成都动车段检修库内，几台智能检修机器人正在工作。

成都动车段是中国西南地区最大的“动车医院”，2020年春运期间，这里共运用配属132列动车，夜间一级修工作量大幅增加。

记者了解到，对于一列标准8编组动车，每次需要检修的零部件超过一万个，作业人员每次一级修需弯腰300多次，用摄像手电筒扫查5000多次。

“以前正常的人工一级修，一辆动车需要4个小时，现在只需要不到2个小时。”成都动车段运用车间技术人员张富丘说，智能检修机器人的优势在于，它的“眼睛”覆盖像点达1000多个，可以清晰看到人工检查的盲区，“避免了人工检修时，夜间可能因疲劳引发的漏检。”

除了时间的节省，更重要的是检修质量的提升。据了解，不同于检测人员眼看、手摸、手电筒照等传统检测方式，智能检修机器人能利用高精度的3D成像技术对列车零件一一扫描，并将车底图像实时传输回服务器终端处理，检查是否有零件松动、变形，漏水漏油、异物等问题。

记者在现场看到，动车智能检修机器人由灰色的“身体”和两支黄色的“手臂”组成。张富丘说，这两个“器官”分别是它的控制中心和图像采集装置。

其中，控制中心负责收集整理采集的图像、调整整个检查工作过程。图像采集机构负责采集动车组底部各部分的检测信息，由智能运载平台、多自由度柔和性机器手臂、相机、传感器和监控摄像头等部分组成。

检修库内，操作人员利用手持机发出启动信号，机器人便在地沟中自动精确巡航到指定部位开始检测。它们利用手臂上的高清视觉系统快速扫描检测部位，并将采集的高清车底图像数据传输回服务终端进行处理。

“服务终端将图像与事先录入的‘健康’动车组相应图像进行对比分析，从而准确判定出动车组螺栓、轮对和制动盘等部件的故障。”成都动车段信息化工作组专员刘轶说。

成都动车段设备信息科科长熊德强表示，智能检修机器人还有深度学习功能，未来将结合动车组在西南山区铁路运行工况特点、各种车型技术特征，“持续向机器人录入新的检测指令，让它们更聪明。”(完)