L4级出租车迎来 百度自动驾驶迈向量产

7月3-4日，一年一度的百度开发者大会如期开幕，对于自动驾驶，百度往年一直强调要将自动驾驶开放平台Apollo（阿波罗）打造成汽车界的安卓。然而，在2019年百度开发者大会上，其重点却不在于此，而是智能交通和自动驾驶“量产”，更“激进”的举措是百度和一汽联手打造的L4级自动驾驶车将于下半年在长沙开始自动驾驶出租服务试运营。

60秒快速阅读：

1、车路协同帮助自动驾驶汽车获得了更高、更远的视野，同时也推动了自动驾驶商业化。

2、除了物流和园区公交外，百度Apollo Go自动驾驶出租服务试运营也将于下半年在长沙开启。

3、百度内部目前有两套感知层解决方案，纯视觉方案Apollo Lite+车路协同或许将为自动驾驶市场化普及提供更多可能性。

●智慧交通的未来——车路协同

自动驾驶的发展其实离不开两个方向的同时进化，一是汽车本身的智能化/自动化，另一方面是车路协同，也就是所谓的“聪明的车+聪明的路”。“单车智能”的上半场如火如荼，“场端智能”的下半场也已经开启。

『百度在十字路口安装的路侧感知设备』

在此次开发者大会上，百度详细解读了其车路协同技术。当然，百度首先是通过Apollo智能交通解决方案，让路变得更“聪明”，这也是实现智能交通城市的基础。

该方案可以划分为四层架构：基础网络、数据引擎、能力引擎以及方案应用。简单地理解，就是以Apollo交通运算平台和交通大数据平台等为基础，接入各类交通数据服务，再通过感知识别和交通大数据能力等，最终实现车辆运行监测、交通流采集分析、交通态势监控，甚至是事故定责等等功能。

那么百度所能发挥的优势在于，大数据分析、智能交通地图、算法以及云服务等方面。比如，百度此前还与保定市合作了智能交通的建设，该项目也已基本成型。另外，百度也利用了5G和车联网（V2X），5G高速稳定的传输能力是实现V2V（车-车）、V2R（车-路）、V2P（车-人）等互联互通的关键。

其实，除了百度之外，阿里、腾讯以及华为在车路协同方面均有所布局，但彼此之间又各有区别。

阿里，在自动驾驶方面它一直比较“隐晦”，但车路协同却很高调。阿里利用其云端的能力与道路基础设施实现了深度融合，并与交管部门合作，更偏向于打造一个“城市大脑”，比如杭州城市大脑已经覆盖了400多平方公里的区域，优化了1000多个红绿灯路口，并接入了数千路视频。阿里与百度有相似性，但阿里对“路”的掌控似乎更强。

华为，一直秉承“帮助车企造好车”的理念，在车联网领域也倾向于扮演“供应商”的角色，且进行了“芯-端-管-云”（芯片、车载终端、基础设施、云平台）等几乎全链条的覆盖。并且，在当前，华为的解决方案也得到了最广泛商用，合作伙伴如奥迪、大众、一汽、东风、长安、上汽等等。

而腾讯，无论是自动驾驶还是车路协同，入局都比较晚，声势略弱。腾讯在车路协同方面的想法是，打造成产业上下游的连接器，不久前，腾讯还开源了5G车路协同平台。不过，当前腾讯似乎建立标准体系的工作更多，至于车路协同究竟是一副什么样的图景有待未来更多信息公布。

相比较而言，百度则是以“单车智能”为切入点，但自动驾驶远超单车层面，因此在此基础上再做车路协同。按照百度官方的说法，2013年就开始对自动驾驶进行研发，2015年成立自动驾驶事业部，并且，进行自动驾驶路测也有了三四年的时间。车路协同其实是帮助百度自动驾驶汽车获得更高、更远的“视野”，这样可以把一部分传感器成本分摊到路侧设备上，进一步推动了自动驾驶系统的商业化。

●自动驾驶的落地 ——L4出租服务试运营

车路协同是为了促进自动驾驶的落地，百度也对外展示了一系列落地场景，比如江铃物流车基于5G车路协同实现高速编队行驶，能够进行车辆避让、车流管控。

『百度与一汽联手打造的L4自动驾驶量产车』

除此之外，本次大会上百度也放出了另一个讯息点——“L4自动驾驶量产”。

百度与一汽集团曾于2018年达成了战略合作，基于红旗E·界共同打造L4级自动驾驶汽车。此次，百度又宣布其与一汽合作的自动驾驶汽车已经量产，并且将在下半年于长沙开始自动驾驶出租服务的试运营，百度将此项目命名为“Apollo Go”。

此前，百度就与长沙市展开了智能交通的合作，据汽车之家了解，Apollo Go长沙项目初期没有基于车路协同来实现，而是利用单车智能。但百度表示，车路协同一定会应用，只是当前涉及到基础设施改造的时间问题。

『百度车路协同技术演示』

从百度方面获取的信息，Apollo Go项目分为三个运营阶段。首先是，初期小规模试运营，大约有100辆定制量产车参与，不过局限于区域试点。现场工作人员称，运营区域由政府划定，但不是封闭场景，有社会车流。

其次是，规模化试运营阶段，车辆总数将超过1000辆，在多城市的车路协同区进行。最后，在多城市商业化运营阶段，将有超过10000辆自动驾驶量产车，将覆盖主要智能交通相关城市及郊区，此阶段如顺利开展也标志着商业模式已被印证。

其实，在国外，Waymo早在2018年就开始对自动驾驶出租服务Waymo One进行测试，这也是世界首例。如果百度的Apollo Go在下半年如期实践，那么从车队数量规模上看至少也算是中国首次（此前文远知行进行了首个自动驾驶出租商业化，但车辆数量有限）。另外，Apollo Go在长沙之后的下一站是河北沧州，百度在河北雄安也有相应的智能交通项目，这对于在该城市落地自动驾驶也有帮助。

『百度阿波龙无人驾驶小巴』

相比起Apollo Go而言，百度自动驾驶实现落地最广的还是在公共交通层面。根据百度的信息，无人驾驶小巴阿波龙目前在全国25个城市落地，基本上都是在封闭园区，如福州飞凤山奥迪公园、武汉开发区人工智能科技园等等。

至此，网约车、物流、公共交通三个领域，百度都已经有了相应的自动驾驶解决方案。其实，在一些限定的条件下来实现自动驾驶并不是特别难，但面向私家车的、大规模普及化的自动驾驶还有很长的路要走，这也是对自动驾驶最大的考验，当然不是单凭一家企业的努力所能决定的。

●传感器的路线选择 ——Apollo Lite推动落地

可以发现，在百度推动Apollo Go逐步走向成熟的进程中，车路协同将在未来发挥着重要作用。而从单车智能层面来看，百度与一汽联手打造的自动驾驶汽车依然没有放弃激光雷达。但恰恰是在开发者大会前不久，百度就发布了Apollo Lite纯视觉解决方案，并且面向L4级自动驾驶，其最大的特点就在于没有激光雷达。为何百度在Apollo Go项目中，这次没有采用Apollo Lite方案呢？

『L4级自动驾驶量产车所搭载的激光雷达』

现场工作人员称L4级量产车搭载了一枚40线激光雷达，以及若干摄像头、毫米波雷达等传感器，并称Apollo Lite是百度内部的另一套感知解决方案。

通常来说，激光雷达可以为自动驾驶汽车构建3D环境模型，是当前自动驾驶技术发展所需的主流配置，从安全性上来说，也提供了冗余保障。不过，特斯拉是个例外，它就没有采用激光雷达，但特斯拉的Autopilot更偏向于L2级别，还没有到L3。

那么，百度为自动驾驶而拿出了两套感知层解决方案，可能的解释是，百度想通过Apollo Lite方案来降低自动驾驶商用的成本，毕竟配置激光雷达直接拉高了市场化的门槛。也许，Apollo Go项目在前期还是离不开激光雷达，但不排除Apollo Lite在未来会逐步得到更多应用。

如果Apollo Lite确实能够满足L4的场景，那么以后在L3上落地的可能性更会大大增加。“车路协同+Apollo Lite”，也为自动驾驶市场化普及提供了更多可能性，但也许Apollo Lite更大程度上属于备选项，或者说在一定的条件下采用，而激光雷达可能依然是绕不开的配置。

全文总结：

自动驾驶已经历经了多年的发展，除了园区等封闭场景之外，真正意义上的城市复杂道路场景下自动驾驶至今离消费者依然遥远。这次百度开发者大会宣告了L4级自动驾驶出租服务即将面世，理想与现实又进了一步，尽管实际效果如何有待实践检验。

但从另一个方面来说，或许自动驾驶已经翻开了新的篇章。行业已经发展到了一个关键节点，单车本身的智能远不能满足现实的需求，随着华为等大厂高调布局基于5G的车联网大生态，自动驾驶的竞争或呈现新的格局。